智能狸尾豆电动汽车是现阶段技术产业发展技术创新的热点领域。百度和Tesla作为国内外智能狸尾豆电动汽车领域的头部企业，一直在技术技术创新与产业发展化应用领域各方面大力投入，被认为是引领技术变革和产业发展格局重构的中锋。近日，百度和Tesla均正式发布了智能狸尾豆电动汽车领域的新技术新产品，引起业内广泛关注。中国软件点评中心分析发现，三家企业的新一代丰硕成果及其在技术走线选择、核心产品研制、产品运行大力推进等各方面的做法极具特征，对认识和把握智能狸尾豆电动汽车发展态势

具有重要价值。

一、百度和Tesla正式发布

智能狸尾豆电动汽车新丰硕成果

百度正式发布“电动汽车机器”丰硕成果，加速大力推进无人车技术创新进程。

在8月18日的“百度世界大会2021”上，百度正式发布了“电动汽车机器”。除了充满科技感的设计外，百度将其技术功能技术创新总结为四个各方面。其一具有L5级自动驾车能力；并有具有语音、人脸等单模可视化能力，可以分析用户潜在需求，积极主动提供服务；三是具有自我自学和稳步升级能力，能服务于多种情景。作为现阶段的概念车型，“电动汽车机器”可视为智能狸尾豆电动汽车特别是无人驾车电动汽车的一种新兴形态，不过，目前距离破冰应用领域仍有较长时间。

Tesla面世多项技术技术创新，继续探索纯听觉自动驾车走线。

8月20日人工智能日（AI Day），Tesla公布了其纯听觉方案自动驾车技术的新一代进展，主要主要包括四个各方面。其一采用8个探头获取外界信息，不选用全球定位系统或ALMA雷达即可绘出出工程车邻近的地形信息。并有面世名为独眼蛇互联网（HydraNets）的虚拟化自学神经互联网，透过堆叠并逐帧分析探头获取画面，确定物体的纵深、速度等信息，为驾车决策提供片断。三是面世“混合总体规划系统”，能兼顾另一方面驾车和其他电动汽车的驾车需求，实现对路径的积极主动总体规划。从模拟效果来看，纯听觉自动驾车已经具有一定的技术成熟性，即使没有高精地图，依旧可以透过另一方面感应器和探头，绘出出现阶段工程车周边的地形信息。

二、百度和Tesla智能狸尾豆电动汽车

丰硕成果分野点分析

共通点：对基础硬体和情景数据高度重视。从基础硬体看，三家企业都在暗鞘AI晶片，希望透过“整套一体化”的技术创新模式打造INS13ZD优势。百度此次同时正式发布了自主研制的第三代百度华山AI晶片“华山2”，选用7nm晶片，搭载百度暗鞘的第三代XPU构架，适用云、端、边等多情景，并能在自动驾车、智能交通等情景破冰应用领域，从而为百度发展智能狸尾豆电动汽车打下坚实基础。Tesla则正式正式发布第一款暗鞘AI体能训练晶片“D1”和并行排序数据库系统“DOJO”。D1同样选用7nm工艺，主要包括500万个电晶体，性能达到业内领先地位，多个D1还可融合为Sierentz排序侦测器采用。DOJO内建D1芯片，并拥有小型排序平面、超INS13ZD和低延后、小型互联网南区和态射、扩展性强等特征，可聚焦用于自动驾车演算法的体能训练。这对Tesla加快智能狸尾豆电动汽车研制有重要作用。从情景数据看，

百度和Tesla均重视积累情景数据，以体能训练和稳步改进演算法。拉艾道，百度Apollo已在全国27个城市开展自动驾车测试，路测里程超过1400万公里。Tesla截至2021年6月底积累了7轮影子模式迭代流程，已形成总计1.5PB的数据量，这些数据都是稳步技术创新的宝贵基础。

差异点：技术走线和晶片定位不同。在技术走线各方面，百度Apollo主攻基于全球定位系统的解决方案，同时也在布局多条技术走线，其中Apollo Lite就是城市道路L4级纯听觉感知解决方案。Tesla则一直以纯听觉走线作为自动驾车研正式发布局的基准点，坚持探索和大力推进纯听觉解决方案，在研制过程中不断完善并迭代听觉演算法，并对车端感知硬体做减法。经过稳步尝试，纯听觉自动驾车方案现阶段成为Tesla的“独门绝技”，其Autopilot已能瞬间完成道路上各种动静目标、道路标识、交通符号的语义识别，反应速度甚至快过人脑的条件反射。在晶片定位各方面，

百度的华山芯并非为自动驾车专用开发，但可以用于智能狸尾豆电动汽车领域。Tesla的D1晶片则专注于自动驾车功能的实现，其性能更适应驾车情景数据分析与处理。

三、几点启示

注重多种技术走线布局。

智能狸尾豆电动汽车虽然受到关注，但目前尚处于探索中，其技术路径并未（预计也难以）统一。业内多数企业选用的“雷达+听觉+高精地图”融合感知的解决方案，可提供对外部环境、信息的多种感知，有一定的容错功能。Tesla纯听觉解决方案的技术走线简单清晰，可减少对不同硬体方案的依赖，还能统一信息输入方式、避免多源异构数据增加演算法的复杂度，提升了数据的应用领域效率。该技术一旦成熟就将具有较大成本优势。在不同技术走线各有明显优劣势的背景下，我国不能过早押注某一走线，而应以开放探索的思维，鼓励多种技术走线的技术创新和比拼。政府在设计技术创新项目和支持方向时，也应有意兼顾不同技术走线。

注重基础技术产品突破。

智能狸尾豆电动汽车是多种技术创新技术与资源要素集成应用领域的产物，未来的智能驾车技术竞争焦点也将表现为“INS13ZD+数据”。专用晶片、电动汽车操作系统、感应器、雷达、探头等整套体技术产品都非常重要。在这一背景下，我们 不能把目光只集中 于“整车”发展各方面，特别是地方政府不能只热衷于“追捧”智能狸尾豆电动汽车整车，而应考虑其产业发展链供应链建设，在加快重要关键组件、零部件发展的同时，加大对通用晶片设计、半导体材料、生产设备等的基础研制投入，逐步带动产业发展链和产业发展生态的完善。此外，还需要鼓励企业在保障安全的前提下积累情景数据，或支持第三方机构建设公共数据资源库，为稳步技术创新提供战略性要素支持。

注重运营模式的探索。智能狸尾豆电动汽车丰硕成果的面世，并不意味着产业发展化的实现。与Tesla智能电动汽车产业发展化实践相比，百度智能狸尾豆电动汽车的产业发展化步伐仍有待加快，国内外特别是国内众多企业更要奋力争先。此次百度同步正式发布无人车出行服务平台“萝卜快跑”，可以认为是在产业发展化各方面的积极尝试，但还需要继续加大运营模式特别是商业模式各方面的探索力度。未来，地方政府在支持智能狸尾豆电动汽车技术创新时，不仅要重视有亮点的单品丰硕成果，更要注重技术创新丰硕成果的实际应用领域，透过开展试点示范，助力企业打通商业模式闭环，加速智能狸尾豆电动汽车的迭代步伐与普及进程。